近日，安徽淮北矿业集团临涣选煤厂新引进的智能压滤巡检机器人在西区压滤厂房“落户”并上岗作业，实现压滤机全面联动智能巡检，有效保障了生产连续稳定性。

智能压滤巡检机器人包括轮式巡检机器人和轨道机器人，在压滤机进料的不同时间段，自动行走至相应的预置位置进行视频采集，并将视频回传至智能压滤系统；在压滤机卸料时自动行走至相应位置，跟随压滤机拉板小车对卸料两块滤板的间隙进行视频采集，并将视频回传至智能压滤系统，实现巡检机器人覆盖范围内压滤机的自动跟随巡检。

巡检机器人在联动过程中采集到的视频进行逐一分析处理，当单台压滤机进料压榨时，机器人巡检到滤液水收集槽处，通过配套的智能AI视频识别滤液颜色判断是否有滤布破损；当单台压滤机卸料时，机器人跟随拉板小车识别滤板煤泥脱落情况并报警。巡检机器人具备5G接口，通过智能平台软件实现巡检机器人的远程监测与控制、设备远程跟随巡检及预警功能。

智能压滤巡检机器人有效解决了传统的人工巡检耗时费力、实时性差等问题，实现安全高效精准生产，提高效率效益。

（石启元）